莊皓宇醫師（Hao-Yu Chuang, MD, PhD）現任台南安南醫院 神經醫學與細胞治療中心副院長，同時也是經驗豐富的神經外科醫師，專長涵蓋神經腫瘤、顱底手術、功能性神經外科，並積極投入於神經再生與細胞治療等新興領域。憑藉深厚的臨床實力與轉譯研究基礎，莊醫師持續推動精準醫療與機器人輔助手術技術在神經外科的應用與落實。
莊副院長導入 NaoTrac 手術導航機器人系統，特別應用於對精準度與適應性要求極高的複雜立體定位手術中。其團隊已累積多例成功案例，展現該系統在準確性與臨床可行性方面的亮眼表現。這項初步經驗亦獲得 美國神經外科醫學會（AANS） 肯定，並入選為年會數位發表項目（digital poster abstract），顯示機器視覺輔助神經外科手術在學術與臨床領域中日益受到重視。
專訪：莊皓宇 醫師
Q：莊醫師，當初是什麼契機讓您開始導入 NaoTrac 進行腦部立體定位手術？
A： 在立體定位神經手術中，準確性與操作效率是決定成功與否的關鍵。吸引我使用 NaoTrac 的主因是其機器視覺技術，可用於進行表面自動註冊，不需依賴傳統的骨釘或臉部標記。NaoTrac 利用臉部特徵進行快速定位，簡化了手術前的準備流程。在幾次試行後成效良好，我們便讓其協助腦部手術流程。
Q：目前使用 NaoTrac 已進行哪些類型的手術？
A： 自 2023 年以來，我們已使用 NaoTrac 完成多例機器人輔助的立體定位手術，主要包含 顱內出血（ICH）血腫引流與腦部腫瘤切片活檢。所有手術皆於混合式手術室進行，術前均結合 CT 或 MRI/CT 影像融合技術進行路徑規劃。
Q：NaoTrac在這些手術中的表現如何？
A： 整體表現非常穩定。在 ICH 案例中，我們在所有 9 位患者中均能一次性成功置入導管，血腫平均清除率為 78.6%。平均註冊時間為 54.4 秒，表面對位精度為 0.25 mm，平均手術時間約為 64 分鐘。至於腦瘤活檢方面，有 6 位患者因初次取樣為瘢痕組織需另規劃路徑，所有第二路徑皆成功取得有效病理結果。註冊精度平均為 0.29 mm，手術時間約為 80 分鐘。
Q：我們想進一步了解您進行的俯臥手術，NaoTrac 是如何適應這種特殊體位的？
A： 我們進行了 7 例腦瘤活檢手術為俯臥體位，此類手術在導航註冊上相對困難，因為傳統註冊多仰賴臉部特徵，而俯臥時這些參考點即不可見。為因應此臨床狀況，我們改採在後腦勺貼附皮膚標記（skin fiducial markers） 的方式，NaoTrac 的機器視覺系統仍能順利完成表面註冊。此一操作模式在這類非標準體位下依然展現出良好可靠性與高精度。
Q：在手術結果或流程上有明顯差異嗎？
A： 實際上，俯臥手術在部分指標上的表現甚至略優於仰臥。平均註冊時間為 56.14 秒，註冊精度提升至 0.20 mm，手術時間平均為 88 分鐘。在這樣的操作難度下仍維持高水準的結果，顯示 NaoTrac 的靈活性與定位能力確實足以應對多樣臨床需求。
正如莊醫師所總結，初步臨床經驗證實 NaoTrac 的機器視覺註冊系統在各類體位條件下均可提供高操作效率與亞毫米級精度，具備臨床實用性與適應性，無論是仰臥或俯臥皆能穩定應用，顯示出其高度的結構靈活性與導航穩定性。
展望未來，NaoTrac 預期應用於更多功能性與立體定位神經手術（functional and stereotactic neurosurgical procedures），在精準導航需求日益提高的手術環境中發揮更大效能。持續的臨床驗證與跨領域合作，將是推動此項機器人手術科技深入神經外科實務的關鍵所在。
