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NaoTrac, 自動立體定位手術導航設備
NaoTrac是一款專為神經外科設計的立體定向手術導航機器人，融合了高精度技術與外科醫師的經驗，透過簡化手術流程與改善學習曲線，提升手術的精準度與效率性。NaoTrac結合了人工智慧、機器視覺和機器人輔助手術功能，提供非接觸式病患註冊、術前規劃準備，以及利用3D視覺選擇手術路徑以精準定位解剖結構的能力。其獨特的自主操作模式讓外科醫師能夠規劃手術，並由NaoTrac作為助手於腦手術進行協助與導航
NaoTrac支持多種醫學影像模態（CT和MRI），適用於腦瘤活檢、深腦電刺激（DBS）及其他立體定向手術。作為神經外科的創新解決方案。 NaoTrac致力於提升患者康復效果，並為醫療機構提供更高效、更安全的手術支持
NaoTrac has received regulatory clearance in Europe, Taiwan, and the United States, including CE Mark, TFDA, and FDA 510(k).
產品優勢
自動辨識 手術器械
可自動辨識術式需使用之手術器械，無指定規格
自動辨識 患者臉部與位置
減少術前準備工作(病患註冊或器械註冊)，縮短手術時間
3D影像融合
將CT/MR數據與3D圖像融合，讓手術路徑更精準
NaoTrac 技術革新
機器手臂技術
自動腦手術導航機器人
機器手臂輔助腦手術
- 機械手臂會挾持住術式用的手術器械，並順著神經外科醫師規劃好的手術路徑，將器械放置病灶。
智慧型科技
3D視覺融合高科技技術
結合獨家軟體輔助手術導航
- Naotrac可自動的針對患者臉部的DICOM影像與 醫學影像(CT/MRI)進行對位。此技術可節省許多手術時間。
- 可自動辨識患者臉部與其相對位置，將提高病患註冊的準確度
- 無需手動測量手術器械
自動化功能
表面對位、臉部辨識和器械註冊
機器視覺辨識系統
- NaoTrac可針對不同術式的器械自動的來執行手術器械註冊
- 機器視覺辨識系統可針對患者臉部自動擷取400,000個點進行表面對位，並提高手術導航的精準度
NaoTrac 技術革新
NaoTrac is the first Autonomous Neurosurgical Navigation Robot, which was developed by the Brain Navi team. The main goal of innovating NaoTrac is to assist the surgeon in having an alternative neurosurgery assistant for high precision. NaoTrac received more than 18 patents in technology, innovation awards, and currently in clinical trials.
機器手臂技術
自動腦手術導航機器人
機器手臂輔助腦手術
智慧型科技
3D視覺融合高科技技術
結合獨家軟體輔助手術導航
自動化功能
表面對位、臉部辨識和器械註冊
機器視覺辨識系統
以40多年神經外科醫師的經驗值，這是我第一次以這樣的姿態完成腦手術
花蓮慈濟醫院 林欣榮 院長
機器視覺辨識系統
獨家設計軟體
機械手臂技術
NaoTrac的核心技術為：SMART (3D特徵圖像自動對w位技術)，此技術是為了符合臨床缺口。它解決了當前手術精準度的疑慮；例如通過物理追踪目標從靜止設備到移動。NaoTrac在進行手術導航時提供了更好的操作經驗和更好的使用體驗
SMART(3D特徵圖資自動對位)平台是鈦隼生物技術的專利技術，運用機器視覺、機器手臂技術、與演算法，於手術時可達「即時影像」、「精準醫療」及「微創傷口」，成為主要核心使用之醫療技術。未來，我們將以全球十大癌症早期治療為研發方向。
機器視覺輔助立體定向神經外科在腦室外引流（EVD）置放中的新型應用試驗研究
此為邱琮朗醫師於《Acta Neurochirurgica》發表的醫學期刊
花蓮慈濟醫療中心於歐洲知名期刊《Acta Neurochirurgica》上發表了有關腦室外引流術式（EVD）置入結果的摘要。該報告的結果表明，嵌入在NaoTrac上的SMART技術是可行且快速的。患者註冊的平均時間為1423.8秒。目標偏差的平均值為1.68mm，角度偏差的平均值為1.99度，均在可接受的組織損傷最小的容忍度範圍內。
准證 / 品質許可證
NaoTrac已獲得歐盟准證（MDD），同時也獲得台灣衛福部食藥署 (TFDA) 醫療器材查驗登記核准。預計近期可獲得FDA 510(K)認證。
神經外科醫師回饋
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“Using NaoTrac to perform EVD reduces anesthesia time, but it also improves the patient’s well-being through less invasive interventions. Most importantly, it has increased the degree of accuracy of the surgery to 1mm to 2mm,” said Shinn-Zong Lin, M.D. PhD., Superintendent of Hualien Tzu-Chi Medical Center. Ph.D. Dr. Lin also mentioned that “In the fields of immunotherapy, cell transplant, microchip implantation, etc., a high degree of accuracy is required. Therefore, NaoTrac not only executes EVD or tumor resection, but it also has the potential to collaborate with further fields.”
神經外科醫師回饋
荷蘭伊拉斯姆斯醫學中心 (Erasmus MC) 訪談紀錄
感謝克萊門醫師關於NaoTrac未來應用願景的分享。影片主題深入探討了手術的詳細過程、神經外科團隊的見解，以及NaoTrac在推進神經外科手術方面的未來應用前景。
NaoTrac-輔助腦手術以俯臥位進行
NaoTrac以俯臥位置的方式於腦手術輔助進行手術導航的優勢
NaoTrac-輔助顱內出血(ICH)術式
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NaoTrac協助台灣中國醫藥大學附設醫院的中風患者進行顱內出血 (ICH)治療，使其早日康復。影片中也針對了不同腦中風的評估狀況來進行適當的療程。
NaoTrac輔助脊髓小腦萎縮症(FCA) 進行腦手術導航
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NaoTrac輔助幹細胞治療，增加了脊髓小腦失調患者另外一個療程光曙。NaoTrac以俯臥位下注入了幹細胞。
NaoTrac的
首次經驗值
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與花蓮慈濟醫療中心院長林欣榮 博士的訪談，他分享使用NaoTrac的初次經驗。
活動
荷蘭伊拉斯姆斯醫學中心的第一例手術
NaoTrac於荷蘭鹿特丹伊拉斯姆斯醫學中心輔助腦手術導航aotrac surgical navigation robot was successfully performed at @erasmusmc in Rotterdam, Netherlands.
NaoTrac 百例手術達成
鈦隼生物科技宣布NaoTrac手術導航機器人成功完成百例手術
NaoTrac進駐台南市安南醫院
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在台灣安南醫院進行了腦腫瘤切片手術，這是台灣南部地區首次安裝此設備並進行腦手術。
2022 年 NaoTrac 研討會
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為了增加神經外科醫生對 NaoTrac 的認識，鈦隼生物科技舉辦一場研討會，並向台灣知名的神經外科醫生介紹並推廣了NaoTrac的優勢。
直播NaoTrac協助腦腫瘤切片手術
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為了向國際投資者和潛在的主要使用者（KOL）打開大門，Brain Navi 與花蓮慈濟醫學中心合作，於 2022 年透過現場直播展示現場腦腫瘤切片手術。
2018年 NaoTrac 首次人體試驗紀錄片
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花蓮慈濟醫療中心的邱醫師和林醫師於2018年進行了首次人體試驗 在首次手術後的15次試驗中皆無併發症及不良反應
NaoTrac入駐醫療中心/醫院
- 台灣
患者的照護
鈦隼腦導航機器人手術有助於提高手術準確性並幫助患者快速康復。
同鈦隼團隊一起，讓神經外科技術更上一層樓
我們的使命是開發創新的導航機器人技術，幫助外科醫師以提高手術準確性，簡化手術流程並減少學習曲線。
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