對神經外科醫師來說，靈活性是進行手術前規劃時的重要考量。特別是開顱手術時，進入點的選擇會根據患者的姿勢（如仰臥或俯臥）來決定。
莊皓宇醫師 (Ph.D., M.D. Stanley Chuang) 擔任安南醫院副院長，專注於神經腫瘤學、神經再生醫學和醫學工程的研究。他的臨床專長涵蓋腦腫瘤手術、腦血管手術、脊椎手術以及神經功能手術。他提到，目前的導航系統通常透過安置在額頭上的參考標記，例如特殊定位標記或結合MRI、CT掃描的影像標記，來確定手術的具體位置和深度。在2023年於西班牙巴塞隆納舉辦的EANS（歐洲神經外科醫學會）年會中，他分享了使用NaoTrac神經外科導航機器人的寶貴經驗。
在這次年會中，莊醫師特別強調，在NaoTrac的輔助下，俯臥位手術帶來的明顯優勢。
仰臥位與俯臥位在腦腫瘤切片手術輔助導航的顯著差異
手術的精確性和安全性，不僅依賴於外科醫師的技術和經驗，也深受影像品質、設備性能和工具的影響。通常，神經外科醫師會將腦部病灶區分為不同的解剖部位，例如前顱窩、中顱窩、後顱窩，或區分為小腦帳篷的上方與下方區域。
手術的方式與進入路徑的選擇，取決於病灶的位置，而病灶的位置也直接影響患者的手術體位選擇。例如，位於前顱窩或中顱窩的病灶，通常適合採用仰臥位進行手術；而位於後顱窩或小腦帳篷下方的病灶，則更適合採用俯臥位進行操作。
使用NaoTrac進行俯臥位機器人手術的獨特優勢
導航系統在腦部手術中扮演關鍵角色，能幫助外科醫師精準定位，並引導手術工具進行精細操作。在仰臥位手術中，導航系統通常使用安置在額頭的參考標記，這些標記可以是特殊定位標記或結合MRI或CT掃描的影像標記。而在俯臥位手術中，導航系統則使用頭部的參考標記，但需要特別校準和調整，才能確保導航的準確性。與傳統依賴三維座標和空間定位的腦部立體導航系統不同，NaoTrac採用了視覺輔助影像定位技術，類似於Google街景的導航方式，提供了更直觀的操作體驗。
NaoTrac在神經外科手術中的應用成果
在安南醫院，我們已經成功利用NaoTrac系統，完成了超過10例俯臥位手術。根據臨床經驗，NaoTrac系統展現出極高的精準性與穩定性，其效果非常顯著。我們也在2023年EANS年會中分享了這些成果。該系統為神經外科醫師提供了更大的手術靈活性，並獲得了一致好評。我（莊皓宇醫師）由衷地推薦NaoTrac給所有專注於神經外科的同仁！
